Róbat Láimhseálaí Neamhspleách
Láimhseálaí neamhspleách:
Tá ionramhálaí neamhspleách oiriúnach chun meaitseáil le preas cumhachta meánmhéide.
Tá an ionramhálaí seo á thiomáint ag mótair servo dúbailte, agus tá fionraí na láimhe agus an príomhbharra á thiomáint ag mótair servo chun píosaí oibre a aistriú idir stáisiúin.
Tá an fad idir gach lámh cothrom leis an bhfad idir stáisiúin.
Bogann an lámh greama feadh threo X an phríomhbharra de réir spásáil stáisiúin amháin chun an píosa oibre a bhogadh ó stáisiún amháin go stáisiún eile, rud a fheabhsaíonn an méid uathoibrithe.
Tá clais stiall ar phróifíl alúmanaim an lámh shúchán, agus is féidir an lámh a choigeartú de réir mhéid an phíosa oibre.
Glactar an t-ábhar le cupán súite folúis; tá fráma sábháilteachta feistithe ar an eireaball; feistí aláraim fuaime agus solais agus bearta sábháilteachta gaolmhara eile. Tá gléas braite braiteora feistithe ar gach lámh den ionramhálaí.
Bogann an lámh ghreamaithe ar chlé ag an suíomh tionscnaimh A ~ téann sí síos go pointe B trí ① agus ② (greamaíonn an múnla pollta an táirge) ~ ardaíonn sí trí ③ agus
Bogann ④ ar dheis ~ ⑦ titeann sé chun an táirge a chur ar an stáisiún lárnach C ~ ardaíonn sé trí ⑥ agus bogann sé ar chlé trí ⑤ chun filleadh ar an mbunús A. Féach an figiúr thíos le haghaidh sonraí.
Ina measc, is féidir le ①~②, ⑥~⑤ cuar stua a rith trí shocrú paraiméadair chun am a shábháil agus rithim phróiseála a fheabhsú.
| Treo an Aistrithe | Aistriú ó chlé go deas (féach an léaráid scéimeach le haghaidh sonraí) |
| Airde Líne Beathú Ábhar | Le cinneadh |
| Modh Oibríochta | Comhéadan daonna-meaisín datha |
| Taisteal ais-X roimh Oibriú | 2000mm |
| Taisteal Ardaithe Ais-Z | 0~120mm |
| Mód Oibríochta | Orlach/Aonair/Uathoibríoch (oibreoir gan sreang) |
| Cruinneas Suímh Athdhéanta | ±0.2mm |
| Modh Tarchuir Comharthaí | Cumarsáid líonra ETHERCAT |
| Ualach Uasta in aghaidh an Lámh Shúchán | 10kg |
| Méid na Bileoige Aistrithe (mm) | Uasmhéid Bileog Aonair: 900600 Íosmhéid: 500500 |
| Modh Braite Oibre | Braiteoir cóngarachta |
| Líon na nArm Súchán | 2 shraith/aonad |
| Modh Súchán | Súchán folúis |
| Rithim Oibriúcháin | Am luchtaithe láimhe meicniúil thart ar 7 - 11 ríomhaire/nóim (braitheann luachanna sonracha ar an bpreas cumhachta, ar mheaitseáil múnla, agus ar luach socraithe SPM an phreasa chumhachta, chomh maith le luas seamaithe láimhe) |
